乐器是人类音乐活动中最基本、最重要的媒介。乐器按照材料分类可以分为木器、金属器、弦乐器、吹管乐器和打击乐器等五大类，按照音乐表达能力分类可以分为旋律乐器、和声乐器和节奏乐器三大类。
木器是指以木材为制作材料的乐器，如古琴、古筝、二胡等；金属器是指以金属材料为制作材料的乐器，如钢琴、小号、长号等；弦乐器是指以弦为发声元素的乐器，如古琴、古筝、二胡等；吹管乐器是指以气流为发声元素的乐器，如单簧管、长笛、萨克斯等；打击乐器是击打为发声元素的乐器类别，如锣、钹、鼓等。
而旋律乐器是指以演奏旋律为主要表现手段的乐器，如钢琴、小提琴、萨克斯等；和声乐器则是强调演奏伴奏和和声的乐器，如吉他、手风琴、管风琴等；节奏乐器则是以演奏节奏为主要表现手段的乐器，如鼓、木鱼等。